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荣学文

作者:   时间:2018-12-17   点击数:

基本信息:

姓名:荣学文

性别:男

民族:汉族

出生年月:1973年6月

学历:博士

职称:研究员

导师信息:博士生导师

职务:

党派:群众

电话:

传真:0531-88392827

学科一:控制科学与工程

学科二:模式识别与智能系统

邮箱:rongxw@sdu.edu.cn

实验室主页:http://www.sucro.org/

所在院系:beat365正版唯一网址

研究方向:腿足式仿生机器人、特种机器人、液压机械臂、液压传动与伺服控制等

通信地址:济南市经十路17923号,beat365正版唯一网址4#120室

主要社会兼职:

中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员

中国机械工程学会高级会员

山东省自动化学会理事

ADV SCI 、INT J MECH SCI、IEEE-ASME T MECH、IEEE ROBOT AUTOM LET、J FIELD ROBOT、MECH SYST SIGNAL PR、MECH MACH THEORY、ROBOT AUTON SYST等国际期刊审稿人。

主要工作经历:

2015年9月- 至今,beat365正版唯一网址,研究员

2007年9月-2015年8月,beat365正版唯一网址,高级工程师

2004年11月-2007年8月,beat365正版唯一网址,工程师

1999年7月-2004年10月,山东科技大学电气工程学院,助理工程师、工程师

主要成果奖励:

(1)电动四足机器人关键技术及应用,山东省技术发明二等奖,2022年度,第1位。

(2) 四足仿生机器人关键技术及产业化,山东省自动化学会技术发明一等奖,2021年度,第1位。

(3)特种作业机器人技术及应用,山东省科技进步二等奖,2020年度,第3位。

(4)包装搬运与装卸作业机器人系统关键技术及应用,山东省科技进步三等奖,2018年度,第2位。

(5)本安传感的企业安全生产三维监测技术及系统,山东省科技进步二等奖,2015年度,第5位。

(6)喷浆机器人,国家科技进步二等奖,2002年度,第8位。

承担的科研项目:

(1) 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发,国家863计划课题,2015.03-2018.03,1043万元,负责人

(2)仿生机器人高效驱动与控制系统研制,2017.07-2018.12,750万元,负责人

(3) 基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制,国家重点研发计划课题,2019.12-2022.11,296万元,负责人

(4) 面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范,国家863计划子课题,2012.01-2014.12,173万元,负责人

(5) 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用,国家重点研发计划课题配套,2019.06-2022.05,172万元,负责人

(6) 面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术,国家自然科学联合基金项目,2017.01-2020.12,beat365手机官方网站103万元,负责人

(7) 仿鸵鸟机器人高能效机构设计及运动规划与控制方法研究,国家自然科学基金项目,2020.01-2023.12,58万元,负责人

(8) 约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作技术,国家重点研发计划子课题,2019.06-2022.05, 64.8万元,负责人

(9)面向恶劣作业环境的液压机械臂关键技术研究及应用,济南市科技局项目,2023.01-2025.12,30万元,负责人

(10) 六自由度液压机械臂优化设计,企业委托项目,2022.08-2022.12,10.8万元,负责人

(11) 仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究,山东省自然科学基金项目,2017.08-2020.06,13万元,负责人

(12) 带电作业机器人机械臂控制系统研究,企业委托项目,2019.12-2020.06,27万元,负责人

(13)油田修井作业智能机器人,企业委托项目,2017.06-2019.05,20万元,负责人。

(14) 智能电动车轮及多轮集成技术,beat365手机官方网站基础科研业务经费项目,2014.01-2016.12,30万元,负责人

(15) 四支臂履带式机器人移动平台,企业委托项目,2012-2013,45万元,负责人

(16) 高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究,beat365手机官方网站基础科研业务经费项目,2009-2011,40万元,负责人

发表学术论文:

(1) Jiang Wu, Lipeng Wang, Fuxin Du, Guoteng Zhang, Jianye Niu,Xuewen Rong*, Rui Song*, Huijuan Dong*, Jie Zhao and Yibin Li*. A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal-traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation. International Journal of Mechanical Sciences, 248(2023) 108223.

(2) Jiang Wu, Jianye Niu, Yixiang Liu,Xuewen Rong*, Rui Song*, Huijuan Dong*, Jie Zhao and Yibin Li*. Development of a self-moving ultrasonic actuator with high carrying/towing capability driven by longitudinal traveling wave. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(1):267~279,2023.2

(3) Aizhen Xie, Teng Chen∗,Xuewen Rong, Guoteng Zhang, Yibin Li, Yong Fan. A robust and compliant framework for legged mobile manipulators using virtual model control and whole-body control. Robotics and Autonomous Systems, 164 (2023) 104411.

(4) Teng Chen, Yibin Li,Xuewen Rong*, Guoteng Zhang, Hui Chai, Jian Bi, Qingshan Wang. Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot. IEEE Robotics and Automation Letters,2022, 7(1):382-389.

(5) Haoning Zhao, Chaoqun Wang, Rui Guo,Xuewen Rong*, Jiamin Guo, Qixun Yang, Lecheng Yang, Yuliang Zhao, Yibin Li. Autonomous Live Working Robot Navigation with Real-Time Detection and Motion Planning Suystem on Distribution Line. High Voltage, 2022,7(6):1204-1216.

(6) Zemin Cui, Guoteng Zhang,Xuewen Rong*, Yibin Li. Design and motion planning of hydraulically driven leg for maximum height jumping, Mechatronics, 74(2021), 102499

(7) 刘明,荣学文*,李贻斌,张帅帅,尹燕芳,阮久宏. 基于地形聚类分析的移动机器人速度自适应控制. 吉林大学学报(工学版),2021.07,51(4):1496~1505.

(8) Wei Zhang, Ke Song*,Xuewen Rong*and Yibin Li. Coarse-to-Fine UAV Target Tracking With Deep Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, Vol. 16(4),2019:1522-1530.

(9) 李贻斌,荣学文,李彬. 液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现,北京:科学出版社,2018.11.

(10) Kun Yang, Lelai Zhou, Xuewen Rong*, Yibin Li. Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine. Mechatronics, 52(2018): 36~48.

(11) 柴 汇,荣学文*, 唐兴鹏, 李贻斌, 张 勤, 李岳炀. 基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制. 吉林大学学报(工学版), 2017.3,47(2),557-566.

(12) Liu Bin,Rong Xuewen*. A buffering method for quadruped robots based on active impedance control. High Technology Letters, 22(4), 2016: 445-453.

(13) 刘斌,荣学文*, 柴汇.基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略,机器人,38 (6), 2016: 659-669.

(14) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Junwen, Zhang Qin. Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot. High technology letters, 22(3), 2016.9: 334-342.

(15) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Qin, Zhang Junwen. Calibration and gray-level image generation for the SR4500 ToF camera. International Journal of Control and Automation, 9(6): 277-288, 2016.

(16) Chai Hui,Rong Xuewen*, Tang Xingpeng, Li Yibin. Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, v13, FEB 9 2016.

(17) Guoteng Zhang,Xuewen Rong*, Chai Hui, Yibin Li & Bin Li. Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control. Advanced Robotics, v30, n4, p284-297,2016.2.16.

(18) 张国腾,荣学文*,李贻斌,柴 汇,李 彬. 基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法. 机器人, 38(1), 64-73, 2016.1

(19) 张帅帅,荣学文*,李贻斌,李彬. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法. 吉林大学学报(工学版), 46(4), 1277-1296, 2016.7.

(20) Shuaishuai Zhang,Xuewen Rong*, Yibin Li and Bin Li. A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas. Journal of Mechanical Science and Technology, 29(9), 3983-3993, 2015.

(21) 张 慧,荣学文*,李贻斌,李 彬,丁 超,张俊文,张 勤. 四足机器人地形识别与路径规划算法. 机器人, 37(5), 546-556, 2015. 9

授权发明专利:

(1)荣学文,魏医泽,辛亚先,郝延哲,李贻斌,田国会,李彬.一种仿鸵鸟机器人行走机构.专利号:201710863040.2,授权时间:2023.08.04.

(2)荣学文,崔择民,郝延哲,杨琨,宋锐,李贻斌,田国会,李彬. 手脚融合电动六足机器人. 专利号:ZL201710540136.5,授权时间:2023.04.25.

(3)荣学文,谢爱珍,赵玉娟,陈腾,张国腾,李贻斌,路广林,毕健,范永. 一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统,专利号:ZL202210636165.2,授权时间:2023.03.28.

(4)荣学文,罗江涛,周乐来,马昕,李贻斌,赵昊宁,田国会,刘明. 一种液压驱动的两自由度机器人关节总成. 专利号:ZL202110342830.2,授权时间:2022.08.30.

(5)Rong Xuewen,Chai Xiangxiao,Zhou Lelai,Chai Hui,Ma Xin,Song Rui,Tian Guohui,Li Bin. Robot a locomozione multipla simile ad un primate. 意大利专利号:102020000006316,授权时间:2022.03.13.

(6)荣学文,谢爱珍,周乐来,马昕,宋锐,李贻斌,范永,刘明. 一种全固定线缆两自由度大负载电动云台及设备. 专利号:ZL202110666900.X,授权时间:2022.04.01.

(7)荣学文,路广林,陈腾,刘其兵,张国腾,张帅帅,李明,李彬. 一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统. 专利号:ZL202011302850.9,授权时间:2021.10.01.

(8)荣学文,柴向晓,周乐来,柴汇,马昕,宋锐,田国会,李彬. 多模式运动仿灵长类机器人. 专利号:ZL201910351146.3,授权时间:2021.06.15.

(9)荣学文,柴向晓,周乐来,柴汇,陈腾,张国腾,张帅帅,雒瑞民. 一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人. 专利号:ZL202010211375.8,授权时间:2021.05.28.

(10)荣学文,谢爱珍,雒瑞民,陈腾,张国腾,路广林,刘其兵,李彬. 一种电机驱动两自由度机器人关节总成. 专利号:ZL202010186138.0,授权时间:2021.03.16.

(11)荣学文,华子森,柴汇,刘明,马昕,李贻斌,温刚,初国庆. 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮. 专利号:ZL201611048476.8,授权时间:2019.10.29.

(12)荣学文,华子森,刘俊奇,马昕,李贻斌,田国会,李彬. 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸. 专利号:ZL201710338471.7,授权时间:2018.06.08.

(13)荣学文,华子森,柴汇,刘明,马昕,李贻斌,温刚,初国庆. 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮. 专利号:ZL201611048476.8,授权时间:2019.10.29.

(14)荣学文,华子森,刘俊奇,马昕,李贻斌,田国会,李彬. 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸. 专利号:ZL201710338471.7,授权时间:2018.06.08.

(15)荣学文,杨琨,马昕,李贻斌,陈腾,柴汇,田国会,李彬. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 专利号:ZL201611128888.2,授权时间:2018.01.05.

(16)荣学文,葛怀国,柴汇,谢爱珍,范永. 两自由度液压云台. 专利号:ZL201611164618.7,授权时间:2018.08.17.

(17)荣学文,宋锐,柴汇,李贻斌,孟健,张国腾. 具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸. 专利号:ZL201410537911.8,授权时间:2017.02.15.

(18)荣学文,华子森,柴汇,庞俊岭,李贻斌,刘明. 模块化直线驱动及转向一体轮. 专利号:ZL201510166010.7,授权时间:2016.11.23.

(19)荣学文,宋锐,李贻斌,柴汇,初国庆,唐兴鹏. 一种液压驱动多关节工业机器人. 专利号:ZL201510101502.8, 授权时间:2016.08.24.

(20)荣学文,柴汇,宋锐,李贻斌,马孝林,初国庆. 一种关节式力反馈遥操作主手. 专利号:ZL201410090804.5,授权时间:2016.05.4.

研究生招生:

每年招收博士研究生1~2名、硕士研究生3~5名,欢迎自动化、机械工程专业员工报考。

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